是的，乘坐动车可以直接刷身份证上车。
但是需要注意的是动车可以刷身份证进站需要满足以下几个条件：
一是使用二代身份证网上购买的高铁车票;
二是旅客上车站与下车站都得开通二代身份证检票功能;
三是网上购票后未换取纸质车票，身份证才具有电子车票功能。若车票已取出，就不能刷身份证过闸机了，必须凭票进、出站。
一、坐高铁小孩子需要带户口本或者身份证吗
在高铁进行购票，必须提供有效的身份证原件或者户口簿原件才可以办理的，户口簿复印件不是有效的证件无法用于购票高铁票。 旅客购票时或购票后、乘车前因有效身份证件未携带、丢失等原因无法出示有效证件时，可以至车站铁路制证口办理乘坐旅客列车临时身份证明。 办理时，要符合下列条件之一，并请携带一寸照片一张：
（1）出具所在地机关的户籍证明信。
（2）学生旅客出具所在学校的证明信。
（3）中国人民、现役军人持所在出具的证明信。
（4）外籍旅客持当地使领馆出具的证明信。
（5）凭其他有效证件购买车票的旅客持发证部门出具的证明信。
（6）通过其他方式能够证明本人身份的。
【本文关联的相关法律依据】
《旅客列车互联网售票暂行办法》第十五条在12306.cn网站购票后，遇以下情形，应当在购票后、开车前换取纸质车票后进站乘车：
(1)使用二代居民身份证以外的其他有效身份证件购票的。
(2)使用同行成年人有效身份证件信息购买儿童票的。
(3)购买学生票、伤残军人()优待票的。
(4)乘车站或下车站不具备二代居民身份证检票条件的(除京津城际和京沪高铁本线以外的其他动车组列车经停站，均不具备二代居民身份证检票条件)。
(5)二代居民身份证无法在自动检票机上识读的。
(6)需车票报销凭证的。
(7)乘车人按所购车票的乘车日期、车次在中途站进站乘车的。