成立合同的要件包括：
1、合同具有相对方，且相对方均具有订立合同的民事行为能力；
2、相意思表示真实，；
3、合同订立形式、程序不违反法律规定；
4、相对方能就订立合同等事项协商一致；
5、合同成立的其他要件。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。