未成年从犯的判刑标准是：在其所犯罪名规定量刑的基础上，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。而对于未成年犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。